1.行星減速機主軸回轉精度的調整：行星減速電機主軸的回轉精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定。主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處會產(chǎn)生嚴重的應力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動。 因此，滾動軸承的調整必須預加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

　　2.通過對導軌精度進行調整，來調整行星減速機的整體精度。另外，如果導軌間隙不合適，必須及時進行調整。

　　3.調整間隙法：行星減速機在運動的過程時會產(chǎn)生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化，并產(chǎn)生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時我們需對其進行合理范圍的調整，以保證零件之間相對運動的準確性。

　　4.誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當?shù)难b配，使其在磨合期間相互抵消的現(xiàn)象，以保證設備運動軌跡的準確性。

　　5.綜合補償法：用行星減速機自身安裝的工具來使加工已經(jīng)轉配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。